محصولات انکودر






























































انکودر Encoder

انکودر یک سنسور بسیار دقیق برای اندازه‌گیری موقعیت، حرکات، سرعت و جهت چرخش تجهیزات است. این دستگاه بعد از دریافت اطلاعات اندازه‌گیری، آن‌ها را برای پردازش به کنترلر ارسال می‌کند. 

 

انکودر و کاربرد آن در صنعت

یکی از مثال‌های استفاده از انکودر در کارخانه‌ها، استفاده از انکودرها در سیستم‌های نوار نقاله است. با نصب یک انکودر روی نوار نقاله، می‌توانیم سرعت حرکت نوار را به طور دقیق و به صورت آنالوگ اندازه‌گیری کنیم. این اطلاعات می‌توانند به سیستم کنترلی کارخانه ارسال شوند تا از طریق تنظیم سرعت نوار نقاله، سرعت حرکت اجسام روی نوار را تنظیم کنند.

علاوه بر اندازه‌گیری سرعت، انکودرها می‌توانند به ما کمک کنند تا موقعیت دقیق اشیاء روی نوار را نیز تعیین کنیم. با برچسب‌گذاری نوار نقاله و با راهنمایی‌های مشخص، می‌توان اطلاعات موقعیت اشیا را با دقت بالا به سیستم کنترلی کارخانه ارسال کرد. این اطلاعات می‌توانند در فرآیندهایی مانند جداسازی، مرتب‌سازی، بسته‌بندی و ... مورد استفاده قرار گیرند. به این ترتیب، استفاده از انکودرها در سیستم‌های نوار نقاله کارخانه می‌تواند به بهبود دقت و کارایی عملکرد فرآیندهای تولید کمک کند.

 

انکودر Encoder

انواع انکودر

انکودرها براساس معیارهای مختلف دسته‌بندی می‌شوند. به طور کلی، انکودرها را می‌توان به دو دسته اصلی تقسیم کرد:

انکودر دیجیتال (Digital encoder)

انکودر دیجیتال یک دستگاه الکترونیکی است که برای اندازه‌گیری و تبدیل حرکت زاویه‌ای یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می‌شود. این دستگاه عمدتاً در سیستم‌های کنترلی، رباتیک، ماشین‌آلات صنعتی و دستگاه‌های مکانیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد.  انکودر دیجیتال به صورت سنسور عمل می‌کند و با توجه به حرکت زاویه‌ای یا خطی که توسط آن تشخیص داده می‌شود، سیگنال دیجیتال را تولید می‌کند.

 

انواع انکودر دیجیتال

  • انکودر پالسی یا افزایشی‌ (Incremental Encoders) 
  •  انکودر ابسولوت (Absolute Encoder)
  • انکودر پوزیشنال (Positional Encoder) 

 

انکودر پالسی یا افزایشی‌ 

این انکودرها تغییرات در حرکت یا موقعیت دستگاه را اندازه‌گیری می‌کنند. تعداد پالس‌های تولید شده توسط انکودرها به سرعت و جهت حرکت جسم بستگی دارد. انکودرهای افزایشی دارای دو نوع خروجی سیگنال و پالس هستند. خروجی سیگنال می‌تواند شامل سیگنال‌های آنالوگ مانند ولتاژ یا جریان باشد که مقدار آن‌ها در هر لحظه، موقعیت یا جابه‌جایی جسم را نشان می‌دهد. اما خروجی پالس با هر چرخش یا جابه‌جایی، تعداد متفاوتی پالس تولید می‌کند. همچنین با شمارش این پالس‌ها، می‌توان موقعیت جسم را محاسبه کرد.

 

انکودر پالسی یا افزایشی‌ (Incremental Encoders) 

مهم‌ترین ویژگی‌های انکودرهای افزایشی یا پالسی 

  • تشخیص تغییرات ریز و دقیق در فرآیندها
  • قابلیت تولید پالس‌هایی با رزولوشن بالا
  • قابلیت تشخیص جهت و جابجایی
  • گزارش پیوسته تغییرات حرکتی

 

 انکودر ابسولوت 

انکودرهای آبسولوت، نوعی از انکودرهای دیجیتال هستند که برای تعیین دقیق مکان یک سیستم نسبت به یک نقطه مرجع مشخص استفاده می‌شوند. این انکودرها اطلاعات کامل موقعیت را به صورت بیت به بیت ارائه می‌دهند و با استفاده از کدهای باینری، موقعیت را به صورت دقیق و بدون نیاز به محاسبات بیشتر تعیین می‌کنند.

 

‌نحوه عملکرد  انکودر ابسولوت

عملکرد انکودرهای آبسولوت به این صورت است که هر پوزیشن خاص روی سیستم متناظر با یک کد یکتا تطبیق داده می‌شوند. این کد یکتا معمولاً به صورت باینری یا بر‌اساس سیستم رمزگذاری خاصی است که به‌صورت سری یا موازی ارائه می‌شود. برای مثال، یک انکودر آبسولوت 12 بیتی قادر است 4096 موقعیت مختلف را تشخیص دهد.        

 

انکودر ابسولوت

 

انکودر پوزیشنال 

انکودرهای پوزیشنال نوعی از انکودرهای دیجیتال هستند که تغییرات نسبی موقعیت یک سیستم را اندازه‌گیری می‌کنند. این نوع انکودرها تعداد پالس‌های الکتریکی را در طول یک دور کامل تعیین می‌کنند. همچنین با شمارش این پالس‌ها،‌‌ موقعیت نسبی سیستم قابل محاسبه است.

 

نحوه عملکرد انکود پوزیشنال

عملکرد انکودهای پوزیشنال به این صورت است که سیستم موقعیت اجسام را اندازه‌گیری می‌کند و به یک دیسک دارای نیروگاه‌های نوری (شیارهای نوری) متصل می‌شود. در حین چرخش دیسک، فتوسنسورهای الکترونیکی موقعیت شیارهای نوری را تشخیص می‌دهند و به اندازه نیاز، پالس‌های الکتریکی تولید می‌کنند. همچنین این پالس‌ها برای محاسبه تغییرات نسبی موقعیت مورد استفاده قرار می‌گیرند.

 

مزایای استفاده از انکودر پوزیشنال

قابلیت اندازه‌گیری تغییرات نسبی: انکودرهای پوزیشنال قادر به اندازه‌گیری تغییرات نسبی موقعیت هستند و به همین منظور موقعیت نسبی سیستم را نسبت به موقعیت اولیه یا نقطه مرجع تعیین می‌کنند.

سهولت استفاده: انکودرهای پوزیشنال به‌صورت نسبتاً ساده و قابل فهم عمل می‌کنند. همچنین برنامه‌نویسی و استفاده از آن‌ها نسبتاً آسان است.

هزینه مناسب: انکودرهای پوزیشنال به طور کلی از نظر هزینه ارزان‌تر از انکودرهای آبسولوت بوده و برای بسیاری از کاربردها مناسب هستند.

سرعت بالا: این انکودرها قادرند تغییرات سریع موقعیت را تشخیص دهند و اطلاعات مورد نیاز را با سرعت بالا ارائه دهند.

 

 

انکودر آنالوگ Analog Encoders

انکودرهای آنالوگ نوعی از انکودرها هستند که اطلاعات حرکت و موقعیت را به صورت سیگنال آنالوگ (معمولاً ولتاژ یا جریان) ارائه می‌دهند. این نوع انکودرها معمولاً برای اندازه‌گیری حرکت خطی یا چرخشی استفاده می‌شوند. انکودرهای آنالوگ معمولاً دارای دو قسمت تشکیل‌دهنده هستند: یک مبدل حرکت (Motion Transducer) و یک مبدل سیگنال‌ (Signal Transducer) .

 

انکودر آنالوگ Analog Encoders

انواع انکودر آنالوگ 

انکودر آنالوگ خطی (Analog Linear Encoders)

انکودر آنالوگ چرخشی (Analog Rotary Encoders)

 

انکودر آنالوگ خطی 

این انکودرها برای اندازه‌گیری حرکت خطی استفاده می‌شوند. آن‌ها ولتاژ یا جریان آنالوگ را براساس موقعیت خطی شی تولید می‌کنند. این انکودرها معمولاً ولتاژ خروجی را در بازه‌ای مشخص (مانند 0 تا 5 ولت) تغییر می‌دهند که نسبت آن با موقعیت خطی شی را نشان می‌دهد.

 

انکودر آنالوگ چرخشی 

انکودر آنالوگ چرخشی نوعی سنسور است که برای اندازه‌گیری موقعیت و حرکت چرخشی در سیستم‌ها و دستگاه‌های مختلف استفاده می‌شود. این انکودر از سیگنال آنالوگ برای انتقال اطلاعات موقعیت استفاده می‌کند.

 

انواع انکودر آنالوگ چرخشی

  • انکودر چرخشی مقاومتی (Potentiometric Encoders) ‌ 
  • انکودر چرخشی پتانسیومتر  (Potentiometer) 

 

انکودر آنالوگ چرخشی

برندهای تولید کننده  Encoder